In deze paragraaf willen we ons beperken tot het arbeidsproces en alle slagen afzonderlijk behandelen. Hierin zal ook de ontsteking een eigen plaats krijgen.
Omdat de wankelmotor een vierslag motor is kent hij net als de conventionele zuigermotor ook de vier slagen en wel:
Inlaatslag.
Compressieslag.
Arbeidsslag.
Uitlaatslag.
Deze slagen zijn bepalend voor een vierslagmotor. Bij de zuigermotor voltrekken deze slagen zich in twee omwentelingen van de krukas. Bij de wankelmotor worden deze slagen voltrokken in één omwenteling van de rotor. Hier komen we later nog op terug.
De arbeidsslag is de slag die bepalend is voor de kracht van de motor. Ook enkel de arbeidsslag levert kracht doordat alleen dan het lucht-brandstofmengsel tot ontbranding wordt gebracht.
Onderstaande tekening geeft een beeld van dit proces. Duidelijk is te zien dat bij één omwenteling van de rotor alle slagen worden doorlopen. De rotor maakt tijdens één omwenteling een roterende alsook een translerende beweging.

Figuur 6: Arbeidsproces wankelmotor.
Uiteraard wordt bij de getoonde compressieslag weer een vers mengsel aangezogen in de dan weer ontstane ruimte bij het andere rotorvlak. Tegelijkertijd wordt het verbrandde mengsel uitgestoten aan de onderzijde van de rotor.