Omdat dit motortype weinig draaiende delen heeft kan de constructie compact gehouden worden. In onderstaande figuur zien we een gedemonteerde wankelmotor. Hierin is goed te zien uit hoe weinig delen deze motor bestaat.

Figuur 12: Onderdelen wankelmotor.
Benaming van de onderdelen:
1)
Achterste motordeel.
2)
Rotorhuis.
3)
Tussen motordeel.
4)
Voorste motordeel.
5) Inlaatsysteem.
6)
Inlaatspruitstuk.
7)
Elektronische gasklep.
8)
Aandrijftandwiel.
9)
Rotor.
10)
Excentrische as.
11) Uitlaatspruitstuk.