Zoals de titel als suggereert zal in dit hoofdstuk een vergelijking gemaakt worden van de tweetakt, viertakt en de wankelmotor. Ondanks dat de wankelmotor ook werkt volgens het vierslag principe zal hij toch ter vergelijking gesteld worden aan de tweeslag en de vierslag motor.
De verschillende motoren zullen op een aantal punten vergeleken worden en wel op:
Het arbeidsproces.
Het arbeidsdiagram.
De primaire zuigerkrachten.
De prestaties uitgezet in een grafiek.
Brandstofverbruikgegevens.